Mscrm 2011 plugin: direct fetch XML syntax  used for retrieve:

 public List<Guid> GetRelatedPracticeGroupIds(IOrganizationService service, Guid accountId)
        {
            List<Guid> PracticeGroupIds = new List<Guid>();
            string fetchXml = @"<fetch version=""1.0"" output-format=""xml-platform"" mapping=""logical"" distinct=""true"">
                      <entity name=""lrl_practicegroup"">
                        <attribute name=""lrl_practicegroupid"" />
                        <order attribute=""lrl_name"" descending=""false"" />
                        <link-entity name=""lrl_lrl_practicegroup_account"" from=""lrl_practicegroupid""    to=""lrl_practicegroupid"" visible=""false"" intersect=""true"">
                          <link-entity name=""account"" from=""accountid"" to=""accountid"" alias=""ac"">
                            <filter type=""and"">
                              <condition attribute=""accountid"" operator=""eq"" uitype=""account"" value=""" +               accountId + @""" />
                            </filter>
                          </link-entity>
                        </link-entity>
                      </entity>
                    </fetch>";

            EntityCollection Result = service.RetrieveMultiple(new FetchExpression(fetchXml));
            if (Result.Entities.Count > 0)
            {

                foreach (Entity node in Result.Entities)
                {
                    PracticeGroupIds.Add(node.Id);
                }
            }
            return PracticeGroupIds;



        }
     
        }